中国首个深水油气水下机械人七功能机械手完成

　　中新网天津4月24日电 (记者 王君妍)记者23日从中国海油旗下海洋石油工程股份无限公司(以下简称“海油工程”)获悉，由该公司研发的中国首个深水油气行业水下机械人(以下简称“ROV”)七功能机械手完成陆地测试，标记着中国成为全球少数具备深水ROV焦点配备设想、制制及使用能力的国度，为中国深水油气资本开辟供给了环节配备保障。

　　海油工程ROV大国工匠工做室领衔人韩超向记者引见，机械手初次搭载了关节力反馈活动学解算取夹爪力位双控等智能手艺，实现了人机协同的精准操做，显著降低了操为难度并实现了多项环节手艺的冲破。

　　据领会，该机械手投入使用后，可大幅降低采购取费用，估计年节约成本超万万元人平易近币。将来，该配备可普遍办事于深水油气开辟、深海采矿、海优势电安拆等范畴。

　　本次完成测试的机械手自沉约60公斤，取国际同类产物比拟分量削减35%，正在矫捷性方面，其肩部取腕部的偏转角度别离达到270°和198°，可充实笼盖深海复杂下的操做需求，无效提高功课效率。正在环节机能目标上，该机械手的轻量化程度、肩腕转角和夹持力等目标均位居世界前列。

　　据领会，ROV七功能机械手做为海洋工程的焦点配备，其手艺和加工制制难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可正在深海下精准完成调位、定位、察看、丈量、推拉、拧紧等复杂操做。